第二节 定时器与计数器

一、定时器

定时器是PLC中最常用的元件之一，用来实现时间的控制。在S7-200 SMART PLC中的定时器按工作方式可分为接通延时定时器TON、断开延时定时器TOF和保持型延时定时器TONR三种类型；按时基脉冲又可分为1ms、10ms、100ms三种，具体指令类别和定时器准确度与编号见表2-3和表2-4。

二、计数器

计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。计数器的使用方法与定时器相似，编程时各输入端都应有控制信号，依据设定值及计数器类型决定动作时刻，以便完成计数控制任务。

S7-200 SMART PLC有递增计数（CTU）、递减计数（CTD）、增/减计数（CTUD）三类普通计数器，其编号为C0～C255，具体指令类别见表2-5。

三、指令应用

1 通电延时型定时器应用

图2-11所示为通电延时型定时器应用梯形图。当I0.2接通后，T33定时器开始计时，当时间到达3s后Q0.0接通。程序状态时序图如图2-12所示，语句表如图2-13所示。

使用说明：

1）使用S7-200 SMART PLC的定时器，必须注意的是1ms、10ms、100ms定时器刷新方式不同。1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关，当扫描周期较长时，在一个扫描周期内多次被刷新，其当前值在每个扫描周期内可能不一致；10ms定时器则有系统在每个扫描周期开始时自动刷新，因此每个周期只刷新一次，其当前值为常数；100ms定时器则在该定时器指令执行时才被刷新。

2）因扫描方式不同，时基为1ms和10ms的定时器，一般不能用本身触点作为该定时器的激励输入条件；时基为100ms的定时器，用本身触点作为该定时器的激励输入条件时，定时器都能正常工作。

3）一个定时器号不能同时用于TOF和TON，例如，程序中不能同时存在定时器TON T32和TOF T32。

2 断电延时型定时器应用

图2-14所示为断电延时型定时器应用梯形图。当I0.0接通时，T37常开触点立即闭合Q0.0立即接通；当I0.0断开后，定时器开始延时，延时时间3s后，T37触点由常闭变为常开，Q0.0断开。程序状态时序图如图2-15所示，语句表如图2-16所示。

3 递增计数器应用

图2-17所示为递增计数器应用梯形图。当I0.0触点由断开到接通时，CU端接受一次脉冲，计数器的值加1，当计数值大于或等于设定值3时，计数器C5的状态被置1。C5触点接通，Q0.0接通；当复位（R）端的I0.1接通时，C5计数器复位，当前值清零，Q0.0断开。程序状态时序图如图2-18所示，语句表如图2-19所示。

使用说明：

1）程序中不能重复使用同一个计数器的编号，每个计数器只能使用一次。

2）对于增/减计数指令，当计数达到计数器最大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值（-32678）。同样达到最小值（-32678）后，下一个CD输入上升沿将使计数值变为最大值（32767）。

3）因计数器不能自动复位，故使用时要注意复位。

4 递减计数器应用

图2-20所示为递减计数器应用梯形图。当I3.0触点由断开到接通时，CD端接收一次脉冲，计数器的值减1，当计数器的值减为0时，计数器C50的状态被置1。C50触点接通，Q0.0接通；当复位（R）端的I1.0接通时，C50计数器复位，当前值恢复为设定值，Q0.0断电。程序状态时序图如图2-21所示，语句表如图2-22所示。