第一节 位逻辑指令

一、触点类指令

在梯形图中常用的触点类指令见表2-1，主要进行触点的简单逻辑连接。

二、线圈类指令

在梯形图中常用的线圈类指令见表2-2，主要是对输出寄存器位的控制。

三、指令应用

1 触点指令应用

图2-1所示为触点简单应用的梯形图程序，图2-2所示为梯形图对应的时序图。由图可知，当I0.0和I0.1都接通时，Q0.0接通，Q0.2保持原状态不变；当I0.1断开时，Q0.0断开，在I0.1断开的下降沿，触发Q0.2接通一个扫描周期。

2 线圈指令应用

图2-3所示为触点与线圈指令应用的梯形图程序，图2-4所示为触点与线圈指令应用的梯形图程序对应的时序图。由图可知，当I0.0接通时，Q0.0接通、Q0.1置1接通、Q0.2与Q0.3这两位复位置0。

四、梯形图的编程规则

尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。

1）输入映像寄存器、输出映像寄存器、内部辅助继电器、定时器等元件的触点可多次重复使用，无须用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。

2）梯形图的每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边或右母线上（右母线可以不画出）。触点不能放在线圈的右边，即线圈与右母线之间不能有任何触点，如图2-5所示。

3）线圈不能直接与左母线相连，即左母线与线圈之间一定要有触点。如果需要，则可以通过专用内部辅助继电器SM0.0的常开触点连接，如图2-6所示。SM0.0为S7-200 SMART PLC中的常接通辅助继电器。

4）一般情况下，在梯形图中同一线圈只能出现一次。同一线圈在程序中使用了两次或多次，称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应避免线圈重复使用，如图2-7所示。

5）梯形图必须符合顺序执行原则，即从左到右、从上到下地执行。不符合顺序执行的电路不能直接编程，如图2-8所示。

6）在梯形图中，有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方；有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，这样所编制的程序简洁明了，指令条数减少，扫描周期缩短。图2-9所示为梯形图程序的合理优化。

7）梯形图中的触点可以串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联，如图2-10所示。