董春利编著

本教材介绍了构成实训机器人的基本结构部件舵机和连杆，控制器硬件和软件，机器人系统编程语言和编程方法，以及如何用舵机和连杆来按照要求组装不同类型的机器人，如何通过示教和编程的方法完成一系列动作和指定任务。引导读者通过案例学习开拓思路，完成对需要的场景和领域进行创新式的项目设计与应用。本教材设计了三个层次的实训项目：给出了详尽的硬件架构和示教程序举例的初级机器人实训项目，如多自由度机器手、绘画机器手、