习题

1．根据3.1节介绍的内容，协作筑巢、分工捕食和社会组织都与群体协作相关，它们的区别是什么？

2．除去书中提到的信息素、层级交互、配对交互等方式，你还能想到自然界中生物群体的其他交互方式及其作用吗？

3．尝试仿真实现Vicsek模型，并探索其改进方法。

4．总结基于学习机制映射中各种学习方法的灵感来源及应用场景，你觉得还有哪些人类学习机制可以被借鉴来实现通用人工智能？

5．参考介绍的生物集群协同机理，考虑基于一种或结合多种映射机理实现能完成编队、追捕、搬运、模式形成等协作类任务的人工群智系统。

6．与传统人工集群相比，人机物集群实现群智涌现还具有哪些新型要素和具体优势？

7．自然界作为群智起源的发祥地，除了现有物种交互、演化相关的研究工作，你认为还存在哪些能够指导构建人机物融合群智系统的理论机理？

8．物种演化的内涵涉及微观基因、个体形态甚至群体交互的多个层次，这些演化智慧还启发并产生了哪些计算机领域之内或之外的其他研究工作或者交叉学科？

9．超级物种集群是一种未来群智的有趣创想，你还能想到哪些用于构建和完善其理论框架和技术支撑的创新点？

10．实践利用Gazebo、V-Rep、Webots、RoboDK、MuJoCo等工具进行机器人3D动态模拟仿真，进行“超级物种”设计、集群协同算法验证和真实场景测试等实践。