习题

1．试分析人机物融合群智计算与传统移动群智感知的异同。

2．请简述智能物联网、边缘计算等新兴趋势在数据（环境数据、运行数据、业务数据、监测数据等）采集、智能化处理和理解等方面存在哪些特点。

3．简述人机物融合群智计算在数据感知、智能化处理与理解、智能应用/服务等方面应该考虑哪些新型因素。

4．举例说明人机物融合群智计算中的人、机、物三种元素在真实的智慧城市、智能制造中有哪些代表性实例，其深度融合可以实现哪些智能应用/服务。

5．思考1.3.1节中提及的人机物群智协同机理在自然集群协同机理发掘、群智能体高效协作机制以及异构群智能体统一表示模型三个方面可以对新型群智感知计算带来哪些层面的启发。

6．简述人机物融合群智计算为什么需要自组织与自适应能力，以及应该如何使其具备这些能力。

7．简述人机物融合群智能体分布式学习与传统分布式学习、联邦学习、多任务学习、迁移学习、持续学习等技术的异同点。

8．现在有一个城市需要进行智能化提升，请分析并设计一个完整的智能计算系统架构。例如，如何汇聚来自群智感知（人）、移动互联网（机）、具感知计算能力物理实体（物）的多源关联城市感知数据，实现包括人群流动数据、城市地图POI分布数据、出租/交通/共享单车轨迹数据等环节。

9．在某个制造业工厂中，请分析人、机、物（AGV小车、机械臂等）、环境等多维因素之间存在哪些复杂关联关系，这些异构的人机物群智能体之间存在哪些协同模式，以及与制造效率、质量之间有哪些交互作用机理。

10．根据你的理解，结合多学科知识与技术，设计一个具有自组织、自适应或可持续学习能力的群智能体系统架构，并在真实的平台（如无人机、移动小车、空-天-地-海混合智能体）或仿真器（如Gazebo）上实现。