![MATLAB Simulink 2020系统仿真从入门到精通](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/221/44175221/b_44175221.jpg)
2.5 MATLAB下矩阵的运算
2.5.1 矩阵的代数运算
矩阵的代数运算包括加、减、乘、数乘、点乘、乘方、左除、右除等。其中加、减、乘与大家所学的线性代数中的定义是一样的,相应的运算符为“+”“-”“*”。
对于上述的运算,需要注意的是,矩阵的加、减、乘运算对维数要求与线性代数中的要求一致。
1.矩阵的加减运算
设A=(aij),B=(bij)都是m× n矩阵,矩阵A与B的和记成A+B,规定为:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_02.jpg?sign=1739429220-scac7afQLNsd5blCWGVF3P6dwWZeSa9n-0-ae7c568d1b18c6938aeea437392036b3)
1)交换律:A+B=B+A。
2)结合律:(A+B)+C=A+(B+C)。
例2-16:验证加法法则。本实例验证矩阵加法的交换律与结合律。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_03.jpg?sign=1739429220-gZZfHd8TDwkOsM3dfRD7JyiOGwuF8NR5-0-fc6100321426e4cd3649c951ca9f7157)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/39_04.jpg?sign=1739429220-APx9m0Qo9tKNTU6SqGe5OUGfLeEdzjXf-0-0f77b20eec78fd65795466625069c740)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_01.jpg?sign=1739429220-zVXUtsJ0U04TzPyCkuLuwBibc1pZHySx-0-065d00f44af7b1eeaa1e2f24ca404a1f)
减法运算法则为:A-B=A+(-B)。
例2-17:矩阵求差。本实例求矩阵的减法运算。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_02.jpg?sign=1739429220-x5cB5fgOgqJpe4qPJLqAzjAXe68x2B4i-0-f64f6cb4b934801cd5755c99a2c336b1)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_03.jpg?sign=1739429220-vTtpwKTa9mfdyxlpQ0Sd9xOiE3IKGST6-0-811ce27f04d4f177f50f22c73dd1409e)
2.矩阵的乘法运算
(1)数乘运算
数λ与矩阵A=(aii)m×n的乘积记成λA或Aλ,规定为:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/40_04.jpg?sign=1739429220-KIz7vSJJlUIR1x37QZymnhio3WutTV6w-0-942d5367dd96f9419d5df7be65be6c6a)
同时,矩阵还满足下面的规律:
λ(μA)=(λμ)A
(λ+μ)A=λA+μA
λ(A+B)=λA+λB
其中,λ,μ为数,A,B为矩阵。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_01.jpg?sign=1739429220-UK9DGcc9iXetUQ6eL4OjdoOUvC8XPPUt-0-f171c47a864d76d809ed0ed5b28947a8)
(2)乘运算
若3个矩阵有相乘关系,设A=(aij)是一个m× s矩阵,B=(bij)是一个s× n矩阵,规定A与B的积为一个m× n矩阵C=(cij):
cij=ai1b1j+ai2b2j+…+aisbsji=1,2,…,m; j=1,2,…,n
即C=A*B,需要满足以下3种条件。
◆ 矩阵A的列数与矩阵B的行数相同。
◆ 矩阵C的行数等于矩阵A的行数,矩阵C的列数等于矩阵B的列数。
◆ 矩阵C的第m行n列元素值等于矩阵 A的 m行元素与矩阵 B的 n列元素对应值积的和。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_02.jpg?sign=1739429220-ssfeD1F589Yy0gqKLvf3oKIO3c1qR148-0-710e4bda3e10a16d35b1c8c51845ee17)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_03.jpg?sign=1739429220-DaPuThWuKwKbXBafw0tw6lxN2XXfD4N8-0-a091dc1297fc6622371c47d589af1f01)
注意:
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/41_05.jpg?sign=1739429220-un4S8GonEkIrap2HVWveE3nELPmHLpGK-0-4e0815c46d444cb88e8d136eef277526)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_01.jpg?sign=1739429220-tOu5YU6dacX5Z9ufQNMqK67VfoTxb61B-0-1f9fd166026d8eddbfa1009586002e97)
若矩阵A、B满足AB=0,未必有A=0或B=0的结论。
3.点乘运算
点乘运算是指将两矩阵中相同位置的元素进行相乘运算,将积保存在原位置组成新矩阵。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_02.jpg?sign=1739429220-bRJR63xPIDk3OONMOea193RdaI6iTna6-0-c9a8622fb648a94318f74b90b4490993)
例2-18:矩阵点乘运算。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_03.jpg?sign=1739429220-psSUYMlhdBEz1Vm32pTeOXrZOvX4tD3c-0-2a6e6433bd88d22cda9d3f203054fc9b)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/42_04.jpg?sign=1739429220-TO51t0mxFVmBCvpqkx1a4S3tv9ibA62V-0-ac69d584e2ceda553d8a3ca5f4c625dd)
4.矩阵的除法运算
由于矩阵的特殊性计算左除A\ B时,A的行数要与B的行数一致,计算右除A/B时,A的列数要与B的列数一致。
(1)左除运算
A*B通常不等于B*A,除法也一样。因此除法要区分左除和右除。
线性方程组D*X=B,如果 D非奇异,即它的逆矩阵inv(D)存在,则其解用MTLAB表为:
X=inv(D)*B=D\B
符号“\”称为左除,即分母放在左边。
左除的条件:B的行数等于D的阶数(D的行数和列数相同,简称阶数)。
例2-19:求解矩阵左除。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_01.jpg?sign=1739429220-VNJ2APY4FWjRYGxcxbOiVI3ocLJVuHx2-0-a579333ea83e36974b5d8e82b3c90869)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_02.jpg?sign=1739429220-nxVkSRFAQx41XwgEJFROpeo1kYYZTmc0-0-e0c7e88ee47ef8c21d9918826c70b269)
(2)右除运算
若方程组表示为X*D1=B1,D1非奇异,即它的逆阵inv(D1)存在,则其解为:
X=B1*inv(D1)=B1/D1
符号“/”称为右除。
右除的条件:B1的列数等于D的阶数(D的行数和列数相同,简称阶数)。
例2-20:验证矩阵的右除。
解:MATLAB程序如下。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_03.jpg?sign=1739429220-zwM6ErJGBW7TNKkKg0tzfFTRBVrFgXzb-0-8c7f27f733b74b97082381a89866ee90)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/43_04.jpg?sign=1739429220-m9bUgbGMbzp26VeoWYl9obYPpnCfCrVG-0-d9b9f08951a8d9e704f8e30ac0fa594a)