![MATLAB Simulink 2020系统仿真从入门到精通](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/221/44175221/b_44175221.jpg)
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1.5.1 基于VRML可视化的Foucault摆模型演示模型
模型运行的操作步骤如下。
1)启动MATLAB。
2)在MATLAB命令行窗口输入“openExample('simulink_general/sldemo_foucault_vrExample ')”直接打开演示程序模型窗口,同时自动启动Simulink,打开模型如图1-1所示。
3)在第2)步中打开模型的同时会弹出VRML scenes的VRML场景窗口,如图1-2所示。
4)单击“Run(运行)”按钮,进行仿真。第一幕是Foucault摆本身,第二幕是Foucault摆在地球上的地理位置。
5)运行后,Simulink中的结果如图1-3所示。在仿真过程中,两个箭头标记指示了Foucault摆在地球坐标系中的电流和初始位置。
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/16_01.jpg?sign=1739074813-no8UNSpaqFs8lhSU5uo0NoeAvwEdhiTv-0-1a05803f437ab41618ecd7e5f01cc09c)
图1-1 程序模型窗口(一)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/16_02.jpg?sign=1739074813-oxKUpkGpaCG603FjOopkSTCVaDgkFONF-0-50077300f985aef062c3bab3f04a2c22)
图1-2 VRML场景窗口(一)
![](https://epubservercos.yuewen.com/9B02D1/23446275609890206/epubprivate/OEBPS/Images/17_01.jpg?sign=1739074813-uqquMq0QfWrvKWgwcxvS24D2UZHCPNIG-0-ddfda67464c6ee198b827cf6060b2b93)
图1-3 仿真运行结果(一)