第2章 全球工业机器人产业发展情况

2.1 全球产业发展历程

随着人类社会的不断进步，社会生产工具也在不断发展，人类逐渐希望发明一种类似人的机器来代替劳动，这种对于机器人的幻想和追求可以追溯到上千年以前。然而，现代工业机器人概念的提出以及世界上第一台工业机器人的出现是直到20世纪50年代才发生的事情，这主要得益于计算机和自动化技术的发展，以及原子能的开发利用。经过60多年的发展，工业机器人技术日趋成熟，机器人以始终如一的质量标准昼夜工作，并被广泛应用于汽车、机械加工、电子电气、食品、物流等诸多领域。随着人工智能技术的不断发展和深入应用，工业机器人的智能化程度不断提高，机器人开始具备感觉、识别、推理和判断能力，甚至可根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。全球工业机器人发展大事记见表2-1。

表2-1 全球工业机器人发展大事记

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资料来源：国际机器人联合会（IFR）。