![零基础学西门子PLC编程:入门、提高、应用、实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/67/41807067/b_41807067.jpg)
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第5章 西门子PLC的梯形图
5.1 西门子PLC梯形图(LAD)的结构
在PLC梯形图中,特定的符号和文字标识标注了控制线路各电气部件及其工作状态。整个控制过程由多个梯级来描述,也就是说每一个梯级通过能流线上连接的图形、符号或文字标识反映了控制过程中的一个控制关系。在梯级中,控制条件表示在左面,然后沿能流线逐渐表现出控制结果,这就是PLC梯形图。这种编程设计习惯非常直观、形象,与电气线路图十分对应,控制关系一目了然。
图5-1为西门子PLC的梯形图。
![](https://epubservercos.yuewen.com/713442/21838935601749506/epubprivate/OEBPS/Images/5d1.jpg?sign=1739282814-SFr1R1O9yWcze1ECBuTlax8BrU1WNjWF-0-5ad0e698c215bf483f5c17789124aada)
图5-1 西门子PLC梯形图
西门子PLC梯形图主要由母线、触点、线圈、指令框构成,如图5-2所示。
5.1.1 母线
西门子PLC梯形图编程时,习惯性地只画出左母线,省略右侧母线,但其所表达梯形图程序中的能流仍是由左侧母线经程序中触点、线圈等至右侧的,如图5-3所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/713442/21838935601749506/epubprivate/OEBPS/Images/5d2.jpg?sign=1739282814-ve9t1P256JECwE1twJBd1IrY1aU7u08p-0-663ddf33f045edded97395fd8e273f25)
图5-2 西门子PLC梯形图的结构
![](https://epubservercos.yuewen.com/713442/21838935601749506/epubprivate/OEBPS/Images/ewm7.0.jpg?sign=1739282814-7GlvORg8XimtRVcXmfXAjrE0tbBnH0Vl-0-848cb4b2cf606af98d56ba26c23588d0)
西门子PLC梯形图的特点
![](https://epubservercos.yuewen.com/713442/21838935601749506/epubprivate/OEBPS/Images/5d3.jpg?sign=1739282814-oVmfWqakOU0rEez29V8xnmC0bTP7y1Wq-0-e4afeae954bcb85f1af11c6b6ba3db86)
图5-3 西门子PLC梯形图母线的含义及特点
5.1.2 触点
触点表示逻辑输入条件,如开关、按钮或内部条件。在西门子PLC梯形图中,触点地址用I、Q、M、T、C等字母表示,格式为IX.X、QX.X…,如常见的I0.0、I0.1、I1.1…,Q0.0、Q0.1、Q0.2…M0.0等,如图5-4所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/713442/21838935601749506/epubprivate/OEBPS/Images/5d4.jpg?sign=1739282814-fYigGA4SFEVzrV5oyvWMF4o0NMRqpgDy-0-aeaced2d02886c2812fd82de7520bb45)
图5-4 西门子PLC梯形图中的触点
![](https://epubservercos.yuewen.com/713442/21838935601749506/epubprivate/OEBPS/Images/43.jpg?sign=1739282814-03jtVvhsQYQTifuWhglciNVXai5GXt7b-0-b5e482d9689b6be36e21d7d977615e2c)
5.1.3 线圈
线圈通常表示逻辑输出结果。西门子PLC梯形图中的线圈种类有很多,如输出继电器线圈、辅助继电器线圈等,线圈的得、失电情况与线圈的逻辑赋值有关,如图5-5所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/713442/21838935601749506/epubprivate/OEBPS/Images/5d5.jpg?sign=1739282814-YO4Y6EB5P4kzHAFIDMwv19TfjvhrcHC4-0-f94ce5d49a4d073f491e689e5709d259)
图5-5 线圈的含义及特点
![](https://epubservercos.yuewen.com/713442/21838935601749506/epubprivate/OEBPS/Images/44.jpg?sign=1739282814-IMtsX34YJ0TuCmRZDS2QnsYoVH3f8mTn-0-007251b4bc01c98646abc1504ad2f2c8)
![](https://epubservercos.yuewen.com/713442/21838935601749506/epubprivate/OEBPS/Images/5d6.jpg?sign=1739282814-83RLcZUSyixZOoAiux3RkbvIchYGBwww-0-f714fea1f3ab13e5ed3b1c255e8d0b24)
图5-6 西门子PLC梯形图中触点和线圈文字(地址)标识方法
5.1.4 指令框
在西门子PLC梯形图中,除上述的母线、触点、线圈等基本组成元素外,还通常使用一些指令框(也称为功能块)用来表示定时器、计数器或数学运算、逻辑运算等附加指令,如图5-7所示,不同指令框的具体含义将在后面章节中介绍。
![](https://epubservercos.yuewen.com/713442/21838935601749506/epubprivate/OEBPS/Images/5d7.jpg?sign=1739282814-X1lYRK4rrOStFEJiw1vRqbvtTJDYrTgQ-0-1744d6d087e63eb7aa2635ed8ac76fa2)
图5-7 指令框的含义及特点