1.2.1　矩阵

矩阵：一个二维数组，其中的每一个元素由行和列确定，可以用A表示。

矩阵的秩：设在矩阵A中有一个不等于0的r阶子式D，且所有r+1阶子式（如果存在的话）全等于0，那么，D称为矩阵A的最高阶非零子式，r称为矩阵A的秩，记作R(A)=r。

矩阵的乘法：设矩阵A为m×s阶矩阵，B为s×n阶矩阵，那么C=A×B是m×n阶矩阵，其中

两个相同维数的向量x和y的点积可看作矩阵乘积x^Ty。矩阵乘积C=A×B中计算c_ij的步骤可看作矩阵A的第i行和矩阵B的第j列的点积。

单位矩阵和逆矩阵：任意向量和单位矩阵相乘，都不会改变。n维向量不变的单位矩阵，记作I_n。单位矩阵中所有沿主对角线的元素都是1，其他位置的元素都是0。逆矩阵满足A^–1A=I。