5 结束语

未来会在此基础上增加搬运机器人的远程监控功能，甚至是多机器人多线协同作业功能，进一步完善故障报警功能和自动充电问题，以提高控制系统运行的可靠性、安全性；同时建立动力学经验公式，并将其应用于动力学前馈控制，使机器人搬运作业速度得到进一步的提高，使作品更具优势。在完成融资后，着力于技术研发，将其投入市场进行试用，待技术成熟后打造智能工厂，对机器人进行流水线生产。