第1课 走进Arduino世界
我要学
1.认识Arduino，了解Arduino控制板的种类。
2.掌握Arduino驱动程序的安装方法。
3.体验Arduino的编译、下载。
我要做
任务描述：安装Mixly编程环境与Arduino驱动程序，打开并测试Blink范例。
器材准备：Romeo控制板、USB数据线。
1.安装软件
要对Arduino进行编程，你既可以用文本式的编程环境Arduino IDE，如图1.1所示；也可用图形化积木式的编程环境Mixly（米思齐），如图1.2所示。Arduino IDE、Mixly均为绿色软件，不需安装即可使用。
图1.1 Arduino IDE开发环境
图1.2 Mixly开发环境
2.安装Arduino 驱动程序
本书使用的Arduino控制板是由DFRobot出品的DFRduino Romeo V1，如图1.3所示。Romeo控制板集成了电机驱动、键盘、I/O扩展、无线数据串行通信等接口。它不仅能够兼容大多数Arduino系列的传感器和扩展板，而且能够驱动12个舵机。
图1.3 DFRduino Romeo V1控制板
利用USB连接线将Romeo控制板和计算机进行连接，Romeo控制板上的红色小灯（LED）会点亮，如图1.4所示。
图1.4 将Romeo控制板连接到计算机
计算机第一次连接上Romeo控制板时，一般需要安装相应的驱动程序。驱动程序在Arduino IDE安装目录的Drivers文件夹中。
下面以Windows 7操作系统为例，介绍驱动程序的安装过程，如图1.5所示。
图1.5 驱动程序的安装过程
图1.5 驱动程序的安装过程（续）
3.开始Arduino之旅
驱动程序安装完后，就可以开始Arduino之旅了。请打开设备管理器，查看Arduino UNO的端口，并在Mixly中将Arduino UNO的端口改为一致的（如COM5），如图1.6所示，现在你可以试着使用Mixly 开发环境了！
图1.6 设置端口
我要想
请同学们上网查阅相关的资料，了解一下通过Arduino平台可以制作哪些有趣而又具有生活意义的作品。
我要练
驱动程序安装完之后，就可以开始Arduino之旅了。接下来我们通过在Mixly开发环境中打开LED闪烁的示例来体验一下Arduino吧，如图1.7所示。
图1.7 打开示例
在Mixly中单击“打开”，打开Blink程序后，先单击“编译”，然后单击“上传”，将程序上传到Romeo控制板（见图1.8）。当提示上传成功时，就可以看到连接到13号管脚（也称引脚）的LED指示灯在不停地闪烁，如图1.9所示。
温馨提示：编译和上传需要等待几秒。
图1.8 编译、上传
图1.9 连接到数字管脚13的LED指示灯
我要读
了解Arduino
Arduino诞生于意大利的一所设计学校。Arduino之父Massimo Banzi是这所设计学校的一名老师。当时，Massimo Banzi的学生们经常抱怨找不到廉价并且方便使用的控制板。2005年冬天，Massimo Banzi跟朋友David Cuartielles聊起了这个话题。David Cuartielles是一位来自西班牙的芯片工程师，当时正好来校做访问学者。两人突然想到，为什么不设计一款属于自己的电路板呢？于是，在短短的一周内，Arduino电路板就诞生了！Banzi的学生David Mellis为电路板设计了专用的编程环境——Arduino IDE。现在，Arduino风靡全球，世界各地的艺术家、设计师、工艺美术家都为之疯狂，拿它来做各种酷炫的作品。
Arduino不仅包含开源的硬件（各种型号的Arduino控制板，如图1.10～图1.13所示），还包含软件——Arduino IDE。热心的创客还为其设计了适合初学者的图形化编程环境，如ArduBlock、Mixly等。
开放的源代码可以给所有人免费下载，用户不需要有太多编程基础就能做出令人惊艳的互动作品。Arduino的开源精神影响着全世界，也吸引了各个领域的人们加入Arduino的神奇世界。
图1.10 Arduino LilyPad
图1.11 Arduino MEGA2560
图1.12 Arduino UNO
图1.13 Arduino Leonardo