14.3 多程序运行

在M70系统中，编制PLC程序可以使用单一的程序，也可以使用多程序编程。所谓多程序编程就是将传统的一个程序改变为多个程序，每个程序的功能性很明确。多程序编程方式与传统的单一程序相比有下列优点：

1）传统的单程序其程序段无分类，容易造成编制程序和调试的混乱，同一功能的各部分可能分布在程序的不同位置，容易造成编程的错误和缺漏，多程序编程方式可以按程序功能单独编制程序，如换刀程序、模式转换程序、速度调节程序、通信程序，这样编程和查找都很方便迅速，条理清楚。

2）传统的单程序编程在程序步很长时，在执行查找元件，查找指令时花费的时间较长，多程序方式则可在指定的程序内迅速查找。

3）多程序编程方式的程序调试方便，在程序调试时，可以只在选定的程序内观察修改，不会担心相关的程序重复或遗漏。

1.多程序编程的方法

在GX软件中，依次进入[工程]→[编辑数据]→[新建]，弹出如图14-6所示的窗口，点击确定后，可以建立一个新的程序。用此方法可以建立多个程序。如图14-7所示。

图14-6 新建程序窗口

图14-7 多程序的建立

2.多程序的执行顺序

全部程序是按照先后顺序执行，不是同时执行。执行顺序用GX软件的参数设定：进入[PLC参数]→[程序]，用鼠标左键单击左侧“程序”名称，“插入”即完成了各程序的先后次序排列。

3.多程序编程的注意事项

1）单程序编程时，需要在程序起始处编制“指针”，否则会发生错误，而在多程序编程时，各个程序的起始处不需要编制“指针”，加入指针反而出现“用户PLC程序不正确”报警；

2）必须进行“PLC参数”设置，通过参数设置每一程序的运行顺序；如果不进行设置，在执行“PLC写入”时，未设置的程序不被写入NC CPU。