11.5 换刀宏程序的编制方法

换刀程序的编制有两种类型，其一是全部动作由PLC程序控制。其二是换刀动作的顺序部分由宏程序编制，而单步的动作由PLC程序编制。由于宏程序的编程简单，特别是可以方便地进行条件判断，改变程序的流程，分析和调试程序也方便，所以使用宏程序方式编制换刀程序是简便易行的方法。

1.斗笠式刀库的换刀顺序

各轴（X，Y，Z轴）运动至第1换刀点→关冷却→主轴停→主轴定位→刀库前进卡刀→主轴松刀→Z轴上升至第2换刀点→刀库旋转选刀→Z轴下降至第1换刀点→主轴锁刀→刀库后退→换刀完成。

2.换刀宏程序

与换刀动作相对应的宏程序如下，PLC程序与宏程序的接口如图11-9所示。

图11-9 PLC程序与宏程序的接口

3.主轴刀号的处理：

1）初始化时一般将主轴刀号设置=1，刀库初始化一般做如下处理：刀盘其他位置装刀，换刀点位置不装刀，主轴装1#刀。仍然使用刀号写入指令一次性写入刀具号，换刀点位置刀号=1，主轴刀号=1。这样“当前刀号”与“主轴刀号”相等。

宏程序中：

这是一判断语句，如果“选择刀号”与“主轴刀号”相等则结束本换刀程序。在刀库初始化时，换刀点位置刀号=1，主轴刀号=1。这样“当前刀号”与“主轴刀号”相等。如果此时“选择刀号”等于“主轴刀号”就不执行换刀程序。

这是一判断语句，如果主轴刀号=0则结束本换刀程序。这是防止刀库未作正确的初始化设置。

N45 IF [#1032EQ#1033] GOTO 200（如果“当前刀号”不等于“主轴刀号”则跳转到N200步）

2）在自动换刀过程中，用“锁刀完成信号”将“当前刀号”送人“主轴刀号寄存器”。