1.1 三菱PLC概述

1.1.1 PLC定义

PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。综上所述，PLC的本质就是工业专用计算机。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点，其适用于工业环境的最突出的优点是超强的抗干扰能力，这是自动化设备长期安全工作的保证。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。

PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。

一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无论哪种结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。PLC的基本结构框图如图1-1所示。

图1-1 PLC的基本结构框图

1.1.2 三菱FX系列PLC的性能

FX2N型PLC有一个16位微处理器和一个专用逻辑处理器。FX2N CPU运算处理速度为0.08μs/基本指令，是目前运行速度最快的小型PLC之一。FX2N系列PLC吸取了整体式和模块式PLC的优点，各单元间采用叠装式连接。

FX2N系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元（Extension Unit）、扩展模块（Exten-sion Module）、模拟量输入/输出模块、各种特殊功能模块（Special Function Unit）及外部设备等。图1-2所示为FX2N-64MR面板介绍。

图1-2 FX2N-64MR面板介绍

FX2N系列PLC的基本单元见表1-1。

表1-1 FX2N系列PLC的基本单元

FX2N系列的性能技术指标见表1-2。

表1-2 FX2N系列的性能技术指标

（续）