1.2　车轮的种类及选购

图1.7所示是几种大小不一的遥控车轮，轮胎面有光滑的，也有带凹槽纹路的。市面上的RC遥控车模用的轮子直径一般为2~16cm，各种材质和纹路的都有，价格不等，几元到几十元都有。要根据自己想要做的小车大小选择合适的轮框和轮胎，轮框的材质一般有塑料和合金的，轮胎的材质一般有塑料或橡胶的。

图1.7　几种大小不一的遥控车轮

图1.8所示是玩具飞机的轮子，尺寸规格也有很多种，轮框同样也会有合金的和塑料的可供选择，而轮胎则多为有一定刚度的软质材料，塑料泡沫的或橡胶的都有。但它的轴孔相对较小，用在车子上通常是需要改装的。

图1.8　玩具飞机的轮子

图1.9所示的轮子通常是用来制作小推车的车轮，轮胎材料通常是实心的橡胶或塑料，可以承受很大的重量，只适合平坦路面。图1.10所示是充气轮胎，直径一般都在10cm以上，这种轮子有很高的承重性，也能应付各种不一样的路面环境，所以各种用途的车都会用到，用于小推车、小型机动车、汽车、自行车等的各种型号规格的轮子都可以在市面上购买到，在制作体积和重量很大的机器小车时需要使用到。图1.11和图1.12中的轮子是两个全方位车轮，它们可以在前、后、左、右各个方向转动，但是价格昂贵，驱动时需要4个轮子，才能有作用。图1.13所示的是普通万向轮，规格繁多、价格便宜，在市面上很容易购买到，而且安装方法也极为简单，通常是制作三轮智能机器小车的首选。球形万向轮多为金属材质的，只适用于平坦路面，有很小的尺寸，制作微型机器人时可以使用。

图1.9　常用来制作小推车的轮子

图1.10　充气轮胎

图1.11　一种全方位车轮

图1.12　全方位车轮驱动时需要4个轮子

图1.13　球形万向轮（左）与普通万向轮（右）

我将要制作的智能机器小车大约长20cm、宽15cm，按这个比例选择了直径为6.5cm的模型车用的塑料轮子，如图1.14所示，轮胎为中空式的，有凹槽纹路，可以适应室内或平坦路面。下一节将探讨电机和轮子的连接方式以及电机的选用技巧。

图1.14　我选择的轮子