第2章 估计理论

估计理论是统计学的分支之一，用于从随机观测数据（或采样数据）估中对感兴趣的参数进行估计。估计算法（又称估计规则）定义了相应的推理规则，分为点估计和区间估计两大类。其中点估计会给出一个值作为未知参数的近似值，区间估计则按一-定的可靠性程序对待估参数给出一个区间范围。对于导航估计问题，通常用到的是点估计，因此本章仅对估计理论中点估计的相关内容进行阐述。