思考与习题

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1.两构件构成运动副的主要特征是什么？

2.运动链与机构有什么区别？构造运动链的目的是什么？

3.机构具有确定运动的条件是什么？

4.图2-30所示为回转柱塞泵机构。当原动件1转动时，活塞和活塞杆3相对于缸体2做往复移动。试绘出该机构的示意图。

图2-30 题4图

1—原动件 2—缸体 3—活塞和活塞杆 4—机架

5.图2-31所示为偏心泵。该泵的内腔被套环2及其上的叶片a分隔为左、右两室。当原动件偏心轮1转动时，套环2随之转动，叶片a绕圆柱状构件3的轴心C转动，并随构件3在槽中滑动，使左、右两室的容积有规律地变化，完成泵的功能。试绘出该偏心泵的机构示意图。

图2-31 题5图

1—偏心轮 2—套环 3—圆柱 状构件 4—机架

6.试绘出图2-32所示各种机构的运动简图。

图2-32 题6图

a）压力机刀架机构 b）手动冲孔钳 c）手动压力机 d）手动抽水泵 e）缝纫机下针机构 f）水泵

7.图2-33所示为一简易压力机初拟设计方案。设计者试图用齿轮1带动与齿轮1装在同一个轴上的凸轮2转动，凸轮借助于杠杆3使冲头4上下运动。试绘出该方案的机构示意图，指出该方案在原理上不合理之处，并拟定改进方案。

图2-33 题7图

1—齿轮 2—凸轮 3—杠杆 4—冲头 5—机架

8.指出图2-34所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束（如果存在），并核算其自由度。

图2-34 题8图

a）椭圆规机构 b）压缩机机构 c）缝纫机送布机构 d）大筛机构 e）挖掘机

9.观察和分析某一日常生活中常见的机械，并绘制其主体机构的运动简图。

10.图2-35所示为碎铁机传动系统机构运动简图。该机器的作用是压碎生铁锭，其传动系统从电动机到执行构件冲头传递运动和动力。根据碎铁机的工作特点，冲头上冲击载荷大，振动也大。试分析碎铁机传动系统的功能、机构及其运动方案。

图2-35 题10图