1.6.3　流量控制阀与速度控制回路

（1）流量控制阀

流量控制阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件，它包括节流阀、单向节流阀和排气节流阀等。

排气节流阀只能安装在气动装置的排气口处，图1-86为排气节流阀的工作原理，气流进入阀内，由节流口1节流后经消声套2排出，因而它不仅能调节执行元件的运动速度，还能起到降低排气噪声的作用。图1-87所示回路，把两个排气节流阀安装在二位五通电磁换向阀的排气口上，可控制活塞的往复运动速度。

图1-86　排气节流阀的工作原理

1—节流口；2—消声套

图1-87　排气节流阀的应用回路

图1-88为单向节流阀的结构和图形符号。其节流阀口为针型结构。气流从P口流入时，顶开单向密封阀芯1，气流从阀座6的周边槽口流向A，实现单向阀功能；当气流从A流入时，单向阀芯1受力向左运动紧抵截止阀口2，气流经过节流口流向P，实现反向节流功能。

图1-88　单向节流阀的结构和图形符号

1—单向阀芯；2—单向截止阀口；3—节流阀座；4—节流阀芯；5—调节手轮；6—阀座

（2）速度控制回路

速度控制回路用来调节气缸的运动速度或实现气缸的缓冲等。气缸活塞的速度控制可以采用进气节流调速和排气节流调速。

①单作用气缸的速度控制回路　图1-89所示为单作用气缸的速度控制回路。图1-89（a）为用两个单向节流阀来分别控制活塞往复运动的速度。图1-89（b）为用节流阀调节活塞的速度，活塞向左运动时，气缸左腔通过快速排气阀排气。

图1-89　单作用气缸的速度控制回路

②双作用气缸的速度控制回路　双作用气缸的调速回路如图1-90所示。

图1-90　双作用气缸的调速回路

缓冲回路如图1-91所示。当活塞向右运动时，缸右腔的气体经行程阀及三位五通阀排出，当活塞运动到末端碰到行程阀时，气体经节流阀通过三位五通阀排出，活塞运动速度得到缓冲，此回路适合于活塞惯性力大的场合。

图1-91　缓冲回路

图1-92所示为采用气液转换器的调速回路。此调速回路可实现快进、工进、快退等工况。

该回路利用气液转换器将气压变成液压，充分发挥了气动供气方便和液压速度容易控制的优点。

图1-92　气液转换器的调速回路