齿轮是机器中应用很广的传动零件。齿轮传动不仅可以用来传递动力，而且还能改变运动方向、运动速度或运动方式。
常用的齿轮传动有：
圆柱齿轮——用于两平行轴之间的传动。
圆锥齿轮——用于两相交轴之间的传动。
蜗轮、蜗杆——用于两交叉轴之间的传动。
齿轮、齿条——用于直线运动和旋转运动的相互转换。
齿轮按轮齿方向可分为直齿、斜齿、人字齿及螺旋齿齿轮；按齿廓曲线可分为渐开线、摆线及圆弧齿轮等，一般机器中常用渐开线齿轮。
