034岗哨

下图是山上城堡的布局图。城堡各个岗哨都用字母标注出来了，从图中可以看出所有的岗哨都与通道相连接。如果警察想1次检查完所有的岗哨并且最终回到出发点的话，那么，应该走什么路线呢？