PVCBOT机器人控制技术入门

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内容提要

写在前面的话

前言

1 基础篇

1.1 PVCBOT的控制技术概要

1.2 PVCBOT的动力控制原理

2 无控篇

2.1 项目：机器蚂蚁——小型振动机器人

2.2 项目：机器飞虫——小型振动机器人

3 改装篇

3.1 工具DIY：干电池外接转换器

3.2 部件：单路单通线控器

3.3 把无控机器人升级成为有控机器人

4 模块篇

4.1 部件：C型减速电机

5 平衡篇

5.1 项目：冒险者——独轮机器小车

5.2 项目：无倦者——单引擎双轮大脚车

6 控制篇

6.1 项目：双轮行者——双引擎双轮大脚车

6.2 项目：线控双轮行者——有线控制双轮大脚车

7 智能篇

7.1 项目：光轮行者——初级循光大脚车

7.2 项目：忐忑者——简易自平衡双轮小车

8 背景故事

8.1 废墟探秘

8.2 机体介绍

9 制作图纸

9.1 PVCBOT【0号D型】机器蚂蚁（小型振动机器人）

9.2 PVCBOT【0号E型】机器飞虫（小型振动机器人）

9.3 PVCBOT【38号A型】冒险者（独轮机器小车）

9.4 PVCBOT【39号A型】无倦者（单引擎双轮大脚车）

9.5 PVCBOT【40号A型】双轮行者（双引擎双轮大脚车）

9.6 PVCBOT【40号B型】线控双轮行者（有线控制双轮大脚车）

9.7 PVCBOT【40号C型】光轮行者（初级循光大脚车）